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模块采用前后台型的多线程结构形式

浏览次数: 日期:2015年11月6日 08:55
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  本模块采用前后台型的多线程结构形式,如图7所示为前后台主程序的流程图。前台程序完成人机界面通讯,后台程序完成运动控制。前台程序由系统主程序和定时器控制,主要包括初始化子模块、文件管理子模块、状态显示子模块和参数设置子模块等。系统参数设置主要指系统的比例放大系数、微分时间常数和积分时间常数等,一般都预先设定好,不允许随意更改。此外,手动调整模块是系统调试、维护及加工前的对刀等必不可少的操作环节。手动控制可实现对伺服电机的手动操作,包括轴的选择、单轴正反向运动和轴回零。图7

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