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裁剪机通讯模块

浏览次数: 日期:2015年12月4日 09:27
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  在本系统中,主机通过总线方式和DPRAM(双端口随机存储器)方式与PMAC卡进行通讯。总线通讯所用地址为21OH,由跳线四1-四2和政面-町1控制,实现主机与运动控制器的通讯。使用接插选件双DPRAM,可以通过向DPRAM中指定的寄存器写值来发出命令,并且也通过向这些寄存器中放入二进制的值来提供信息。由于数据存取不许经过通信口发送命令和等待响应,所以提高了系统的响应速度和裁剪精度,从而实现快速的数据通信和命钥匾信,也方便了控制系统中各模块之间的快速通信和地址表的设定。在向PMAC写数据时,通常用在实时扰杏下快速的位置数据或程序信息的重复下载。在从PMAC读数据时,重复快速获得的状态信息,例如交流伺服电动机的状态、位置、速度、跟随误差等数据可以不停地被更新,由PMAC自动地写人DPRAM。如不使用DPRAM,则这些数据必须用PMAC在线命令,通过PC总线来存取。

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