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裁剪机核心控制软件

浏览次数: 日期:2015年12月9日 09:02
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  该部分包括加工程序生成模块、插补模块、伺服驱动模块、监控模块,它们通过内核程序的协调来完成具体的任务。加工程序生成筷块:将导入的CAD文件进行编译.生成PMAC的数控语言,待确认后下载到问t\C卡执行=插补及刀智能模块:根据信息预处理给出的希望轨迹和从反馈接口获取的实际轨迹信息,实时生成机床各坐标的移动指令=该模块使用PMA.C提供的问T插补模式进行自由曲线的加工,并控制加减速。因布料属于弹性体,加工时依靠真空吸附产生负压,将布料压在工作台上,并具有一定刚性。裁剪刀在作上下的高频振动时,刀刃两侧受力不均,刀头向一侧弯曲,使切割面带有一定斜度,影响加工的精度c本系统引人刀智能模块,采用模糊控制的方法,根据布料、切割轨迹的不同.使刀转过一定的补偿角,使刀具刚性最大的方向与水平方向所受的合力重合,保证刀刃在切割时上下运动的直线性,提高裁剪的误差精度=伺服控制模块:根据插补运算结果,通过高速算法对X、Y、Z轴进行高精度位置控制,完成对电机的速度闭环控制。

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