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偏差耦合控制是多电机同步控制的常规方法

浏览次数: 日期:2016年1月8日 17:24
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偏差耦合控制是多电机同步控制的常规方法,该控制方法是将某电机与其它电机的速度反馈分别作差,然后将偏差之和作为该电机的速度补偿型号,从而实现各电机之间良好的同步性[4]PID控制策略以其结构简单、调整方便、鲁棒性好而在工业控制领域广泛应用。所以数控裁剪机X向伺服进给系统整体采用三闭环PID控制策略,双电机同步控制采用偏差耦合控制。数控裁剪机X向双电机同步控制原理如图4所示。

 

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