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气压驱动式多自由度机械手

浏览次数: 日期:2016年7月1日 09:54
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  气压驱动式多自由度机械手在现在工业生产中占据非常重要的地位,本文从定长裁剪机的总体工作性能要求出发,设计整机各部件,并将机械手安装在执行机构上,采用气动回路完成对机械手的动力驱动,最后通过三维虚拟仿真动画,验证所设计机构运动的平稳性,为定长裁剪装置的开发、设计提供了一种新方法、一种新思路。

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