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裁剪机械手的设计

浏览次数: 日期:2016年10月18日 09:52
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  裁剪机械手为本设备的执行机构,要实现的动作是刀片的上下位移及X和Y方向的移动,采用曲柄滑块机构最为理想,既经济,使用起来又方便。同时,本设计还配备了磨刀机构、刀片保护装置(刀鞘)及压角装置(起夹紧作用)。根据不同裁剪产品,刀片可使用锯齿刀片或直刃刀片。

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