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系统总体结构设计

浏览次数: 日期:2016年11月1日 10:40
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  系统主要由四部分组成:电源、步进电机细分控制器、步进电机细分驱动器和步进电机。

  系统工作时,首先根据需要通过外部人机接口设定相应的控制参数,然后细分控制器读取控制参数,根据控制参数向驱动器发出驱动指令,驱动器驱动步进电机,通过同步带实现X、Y轴联动。LPC2138作为中央控制单元,由它来实现细分算法,并通过数据总线将所算得数据发送到DA转换电路上,DA读取数据总线上的数据,将接收到的数据转化为模拟量输出到L6207的REFA和REFB两端,最后由L6207实现步进电机的细分驱动功能。

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