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驱动器电路设计及步进电机细分原理

浏览次数: 日期:2016年11月8日 09:21
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  驱动器电路主要由一片L6207和部分外围器件组成。L6207是DMOS全桥控制芯片,主要用于步进电机的微步距控制,该芯片采用ST公司的BCD生产技术,在同一个芯片上集合了双极、CMOS和绝缘DMOS,该芯片还包含两个独立的死区控制电路用来控制PWM的死区时间。该芯片上集合了电机驱动所需的全部控制和功率电路。驱动器的外围电路图,电机驱动芯片外加少量的外围器件和连接线就可以构成一个完整的二相步进电机细分驱动电路。

  基于L6207控制步进电机的细分方法,是通过控制步进电机各相绕组中的电流,使绕组中电流按照正弦规律阶梯上升和下降,从而获得步进角度从零到最大相电流按照正弦规律变化的多个细分中间状态。L6207采用的脉宽调制细分技术,使封装内的DMOS管工作在开关状态,有效地减小了功率管的损耗,提高了效率。其中,Vrefa为细分参考电压;V1a、V2a为相序控制信号;Vk为逻辑电路输出的控制信号;Vb为内部比较器产生的逻辑信号;I为流过绕组电流。

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