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服装裁剪机怎么控制电流?

浏览次数: 日期:2016年11月15日 11:01
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  在CLK信号的上升沿,逻辑控制电路打开,功率管T1、T2导通,电机绕组中的电流上升。采样电阻Rsensea对电流进行采样,经放大反馈得到电压Vb回馈到逻辑控制电路,此时,绕组电流刚开始上升VbVref,Vk为低电平,逻辑控制电路被封,T1、T2关断,绕组中的能量通过D1、D2全部回馈到电源中,使得绕组的电流迅速下降,当Vb系统工作时,首先完成系统初始化。当中断发生时,系统读取来自人机接口的控制信号,得到步进脉冲总步数、正反转标识符、单步/连续控制位等控制信息,并且根据要求的电机细分模式设置相应的控制字表。最后,开启定时器1时钟计数,打开中断,等待周期中断产生。在定时器1累加到设定值时,发生定时器1周期中断。

  LPC2138和L6207的高度集成性,使得电路设计变得简单,控制方式灵活。基于它们设计的控制系统具备噪声小、步进精度高、功耗低等特点,控制系统工作在32细分的模式下对步进电机进行控制时,控制精度达到0.05625°,通过直径100mm的同步带传动,服装裁剪机精度为0.049mm。

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