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服装裁剪机的转刀运动的算法

浏览次数: 日期:2017年4月25日 09:18
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  系统设计的服装裁剪切割原理是利用高速振动的机械刀片进行切割。与激光裁剪机的激光点切割不同,机械刀片有一定的宽度,所以在进行曲线切割时刀片会受到布料侧向力的作用导致切割的布料上下不一致影响裁剪质量。甚至由于侧向力过大,还会导致刀片折断。本系统根据以上多层裁剪的特点,采用直接转向切割和抬刀转向切割相结合的方式。

  由于本控制系统设计的服装裁剪机的设计裁剪厚度为0~30mm(负压吸压后的布料厚度)。当转刀电机的转角不是很大时,刀片所受的侧向力并不是很大,只需要在切割的路径上做适当处理直接转向切割即可,然后根据转刀电机的编码器反馈,补偿一定角度就可以达到精度要求。

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